Nein, 30 Min. Aufwärmen ist übertrieben. 10-15 Min. reichen. In den Wartepausen sollte man den Hund in Bewegung halten (Schritt gehen) u./o. bei kaltem, feuchten Wetter einen Mantel anziehen, damit die Muskeln warmbleiben.
Überhaupt sollten Hunde mit Athrosen bei kaltem/feuchten Wetter besser einen Mantel tragen. Der muss nicht gefüttert sein, aber trocken u. winddicht.